在基于 ARM 的系统中,大多数情况下使用两种引导映像格式之一:a) 标准的 Linux zImage 格式内核(“vmlinuz”)与标准的Linux初始化内存盘(“initrd.gz”)结合使用 或 b)uImage格式的内核(“uImage”)与相应的初始化内存盘(“uInitrd”)结合使用。
uImage/uInitrd 是为许多基于 ARM 的系统(大多数为 32 位系统)使用的 U-Boot 固件设计的映像格式。较旧的 U-Boot 版本只能以 uImage/uInitrd 格式启动文件,因此通常在较旧的 armel 系统上使用。除了启动 uImage/uInitrd 外,较新的 U-Boot 版本还可以引导标准的 Linux 内核和内存盘映像,但是这样做的命令语法与启动 uImage 时的略有不同。
对于使用多平台内核的系统,除内核和初始化内存盘之外,还需要一个所谓的设备树文件(或设备树 blob,“dtb”)。它特定于每个受支持的系统,并包含特定硬件的描述。设备上的固件应该会提供 dtb,但实际上通常需要加载较新的 dtb。
从网络引导需要网络连接和一台 TFTP 网络引导服务器 (也可能是 DHCP、RARP 或 BOOTP 服务器,以进行自动网络配置)。
参见第 4.3 节 “为使用 TFTP 网络引导准备文件”设置用于支持网络引导的服务器端。
使用 U-Boot 固件上的网络引导需要三个步骤:a)配置网络,b)将映像(内核/初始化内存盘/dtb)加载到内存中,c)执行预加载的代码。
首先,您必须运行
setenv autoload no dhcp
使用 DHCP 自动配置网络,或者手动设置环境变量
setenv ipaddr <ip address of the client> setenv netmask <netmask> setenv serverip <ip address of the tftp server> setenv dnsip <ip address of the nameserver> setenv gatewayip <ip address of the default gateway>
如果您愿意,可以运行
saveenv
命令,保存这些设置。之后,您需要将映像(内核/初始化内存盘/dtb)加载到内存中。这可以通过 tftpboot 命令来完成,但该命令必须提供内存地址,然后将映像存储于此。不幸的是,内存映射因系统而异,所以没有一般规则可以预测哪些地址可用。
在某些系统上, U-Boot 预定义了一组环境变量,其中存有适当的加载地址:kernel_addr_r、ramdisk_addr_r和fdt_addr_r。您可以运行
printenv kernel_addr_r ramdisk_addr_r fdt_addr_r
,来检查它们是否已定义。如果未定义,则必须查看系统文档以获取适当的值并手动设置。对于基于 Allwinner SunXi SOC 的系统(例如Allwinner A10,架构名 “sun4i” 或 Allwinner A20,架构名 “sun7i”),您可以使用以下值:
setenv kernel_addr_r 0x46000000 setenv fdt_addr_r 0x47000000 setenv ramdisk_addr_r 0x48000000
定义加载地址后,将映像加载到内存中,可以使用之前定义的 tftp 服务器
tftpboot ${kernel_addr_r} <内核映像文件名> tftpboot ${fdt_addr_r} <dtb 文件名> tftpboot ${ramdisk_addr_r} <初始化内存盘映像文件名>
第三部分是设置内核命令行并实际执行加载的代码。U-Boot 将 “bootargs” 环境变量的内容作为命令行传递给内核,因此内核和安装程序的任何参数(如控制台设备)(请参见第 5.3.1 节 “启动控制台”)或预设选项(请参见第 5.3.2 节 “Debian 安装程序的参数” >和附录 B, 使用预置自动进行安装) - 可以使用命令,如
setenv bootargs console=ttyS0,115200 rootwait panic=10
执行先前加载的代码的确切命令取决于所使用的映像格式。要使用 uImage/uInitrd,命令是
bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}
,若要使用原生 Linux 映像,则是
bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${filesize} ${fdt_addr_r}
注意:引导标准的 linux 映像时,重要的是在内核和 dtb 之后加载初始化内存盘映像,因为 U-Boot 将 filesize 变量设置为最后一个加载文件的大小,并且 bootz 命令需要 ramdisk 映像的大小才能正常工作。在引导特定平台的内核时,即没有设备树的内核,省略 ${fdt_addr_r} 参数即可。